Concepts-clés 10.3¶

DÉFINITION 1:¶

Soit $A \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$. On dit que $A$ est orthogalement diagonalisable s'il existe une matrice orthogonale $P \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ telle que $P^{-1} A P$ soit diagonale. Aussi, si $V$ désigne un espace euclidien et $T: V \rightarrow V$ une transformation linéaire de $V$, on dit que $T$ est orthogonalement diagonalisable si $V$ possède une base orthonormée formée de vecteurs propres de $T$.

REMARQUE 2:¶

Soit $A \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ une matrice orthogonalement diagonalisable et supposons que $P \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ soit comme ci-dessus. Alors $P^{T} A P=P^{-1} A P$

PROPOSITION 3:¶

Soit $A \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ une matrice orthogonalement diagonalisable. Alors $A$ est une matrice symétrique.

REMARQUE 4:¶

La réciproque est également vraie!

Concepts-clés 10.4¶

PROPOSITION:¶

Soient $A \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ une matrice symétrique et $\lambda \neq \mu$ deux valeurs propres distinctes pour $A .$ Si $u \in E_{\lambda}$ et $v \in E_{\mu},$ alors $u$ et $v$ sont orthogonaux (pour le produit scalaire usuel de $\mathbb{R}^{n}$ ).

THÉORÈME SPECTRAL:¶

Soit $A \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ une matrice symétrique. Alors il existe une matrice $P \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ orthogonale telle que $P^{T} A P$ soit diagonale, i.e. $A$ est orthogonalement diagonalisable.

REMARQUE:¶

  1. Soit $A \in M_{n \times n}$ ( $\mathbb{R}$ ) . Alors $A$ est orthogonalement diagonalisable si et seulement si elle est symétrique.
  2. Soit $A \in M_{n \times n}(\mathbb{R})$ une matrice symétrique. Alors il est possible de factoriser $c_{A}(t)$ en un produit de facteurs linéaires sur $\mathbb{R}$. En particulier, $c_{A}(t)$ n'admet aucune racine purement complexe. Autrement dit, si $\alpha$ est une racine de $c_{A}(t),$ alors $\alpha \in \mathbb{R}$
  3. Pour chaque valeur propre $\lambda \in \mathbb{R}$ de $A$, la dimension de l'espace propre $E_{\lambda}$ est égale à la multiplicité algébrique de $\lambda$ comme racine de $c_{A}(t)$

THÉORÈME 4:¶

Soit $T: V \rightarrow V$ une transformation linéaire d'un espace euclidien et $\mathscr{B}$ une base orthonormée (arbitrairement choisie) de $V$. Alors $T$ est orthogonalement diagonalisable si et seulement si $[T]_{\mathscr{B}}$ est symétrique.

In [1]:
import numpy as np
import sympy as sp
from IPython.display import display, Latex, Markdown, display_latex
import plotly
import plotly.graph_objects as go
import sys, os
sys.path.append('../Chapitre 8 - Valeurs propres, vecteurs propres, diagonalisation')
from Ch8_lib import *
sys.path.append('../Librairie')
import AL_Fct as al
from Ch10_lib import *
from sympy import sqrt, sin, cos, pi

Exercice 1¶

En utilisant le cours et et les énoncés rappelés ci-dessus, répondez aux questions suivantes.

In [2]:
vf_10_4_1()

Dire si l'affirmation suivante est vraie ou fausse.

La matrice $A$ est orthogonalement diagonalisable.
$A = \left(\begin{matrix}-4 & 17 & -6 & 0\\0 & 5 & -3 & 0\\7 & 0 & 7 & 4\\0 & 10 & 20 & 5\end{matrix}\right)$
Correct !
La matrice $A$ n'est pas orthogonalement diagonalisable car elle n'est pas symétrique.
Incorrect.
In [3]:
vf_10_4_1()

Dire si l'affirmation suivante est vraie ou fausse.

La matrice $A$ est orthogonalement diagonalisable.
$A = \left(\begin{matrix}-9 & 0 & 15 & 0\\0 & 16 & 9 & 12\\19 & 0 & 0 & 3\\3 & 11 & 12 & 13\end{matrix}\right)$
Correct !
La matrice $A$ n'est pas orthogonalement diagonalisable car elle n'est pas symétrique.
Incorrect.
In [4]:
quest_10_4_2()
Soit $A$ une matrice carrée ayant pour polynome caractéristique $c_A(\lambda) = - \lambda^{2} + \lambda - 2$
La matrice $A$ est-elle symétrique ?
Pour afficher la solution détaillée, cliquez-ici.
Correct !
Incorrect.
Le polynome caractéristique de $A$ admet une ou des racine(s) non réelle(s). Donc la matrice $A$ ne peut pas être symétrique.
In [5]:
quest_10_4_3()
Soit $A$ une matrice carrée ayant pour polynome caractéristique $c_A(\lambda) = - \lambda \left(\lambda - 2\right) \left(\lambda + 2\right)$
La matrice $A$ est-elle symétrique ?
Pour afficher la solution détaillée, cliquez-ici.
Correct !
Incorrect.
On sait que le polynome caractéristique d'une matrice symétrique admet uniquement des racines réelles. Or la réciproque est fausse, i.e., les polynomes caractéristiques à racines réelles peuvent être issus de matrices non symétriques. $$ $$On voit que le polynome caractéristique $c_A(\lambda)$ a uniquement des racines réelles mais cela ne suffit pas pour conclure que $A$ est symétrique.
La bonne réponse est donc: Pas nécessairement
Dans ce cas précis, les matrices $A_1 =\left(\begin{matrix}0 & -1 & -4\\0 & 0 & -2\\0 & -2 & 0\end{matrix}\right)$ et $A_2 = \left(\begin{matrix}0 & 0 & 0\\0 & 2 & 0\\0 & 0 & -2\end{matrix}\right)$ ont toutes les deux $c_A(\lambda)$ pour polynome caractéristique. On voit que une des matrices est symétrique et l'autre pas.

Exercice 2¶

En étudiant les ensembles de valeurs propres et de vecteurs propres suivants, dire si les matrices correspondantes sont symétriques ou non, ou si il manque d'informations pour répondre.

In [6]:
exo_2_1_10_4()
La matrice $A \in M_{2 \times 2}$ ( $\mathbb{R}$ ) a pour valeur propres $3$ et $-2$. $\left(\begin{matrix}3\\4\end{matrix}\right)\mbox{ et } \left(\begin{matrix}-1\\0.5\end{matrix}\right)$ sont des vecteurs propres de $A$ respectivement associés aux valeurs propres $3$ et $-2$.
La matrice $A$ est-elle symétrique ?
Pour afficher la solution détaillée, cliquez ici.
Correct !
Incorrect.
Les vecteurs propres $\left(\begin{matrix}3\\4\end{matrix}\right)$ et $\left(\begin{matrix}-1\\0.5\end{matrix}\right)$ sont associés à des valeurs propres différentes mais ne sont pas orthogonaux. La matrice $A$ ne peut donc pas être symétrique.
In [7]:
exo_2_2_10_4()
La matrice $A \in M_{3 \times 3}$ ( $\mathbb{R}$ ) a pour valeur propres $4$ et $2$. $\left(\begin{matrix}1\\0\\2\end{matrix}\right), \left(\begin{matrix}-2\\0\\-4\end{matrix}\right)\mbox{ et } \left(\begin{matrix}2\\5\\-1\end{matrix}\right)$ sont des vecteurs propres de $A$ respectivement associés aux valeurs propres $4$, $4$ et $-2$.
La matrice $A$ est-elle symétrique ?
Pour afficher la solution détaillée, cliquez ici.
Correct !
Incorrect.
Les vecteurs propres associés à des valeurs propres différentes sont bien orthogonaux. Mais on ne connait pas la dimension de l'espace propre associé à $\lambda = 4$ car les deux vecteurs donnés dans l'énoncé, $ \left(\begin{matrix}1\\0\\2\end{matrix}\right) \mbox{ et } \left(\begin{matrix}-2\\0\\-4\end{matrix}\right)$, sont colinéaires.$$ $$Pour connaitre la dimension de cette espace, il faudrait une base de ce dernier. Cela permettrait de vérifier si la dimension de l'espace est de 2 et si tous les vecteurs de cet espace sont orthogonaux aux vecteurs composant l'espace propre associé à $\lambda = 2$. Si ces deux conditions étaient vérifiées, la matrice $A$ serait symétrique.
Il manque donc d'informations pour répondre.
In [8]:
exo_2_3_10_4()
La matrice $A \in M_{3 \times 3}$ ( $\mathbb{R}$ ) a pour valeur propres $-1$, $2$ et $4$. $\left(\begin{matrix}1\\0\\1\end{matrix}\right), \left(\begin{matrix}-2\\0\\1\end{matrix}\right)\mbox{ et } \left(\begin{matrix}0\\3\\0\end{matrix}\right)$ sont des vecteurs propres de $A$ respectivement associés aux valeurs propres $-1$, $2$ et $4$.
La matrice $A$ est-elle symétrique ?
Pour afficher la solution détaillée, cliquez ici.
Correct !
Incorrect.
Les vecteurs propres $\left(\begin{matrix}1\\0\\1\end{matrix}\right)$ et $\left(\begin{matrix}-2\\0\\1\end{matrix}\right)$ sont associés à des valeurs propres différentes mais ne sont pas orthogonaux. La matrice $A$ ne peut donc pas être symétrique.
In [9]:
exo_2_4_10_4()
La matrice $A \in M_{3 \times 3}$ ( $\mathbb{R}$ ) a pour valeur propres $-1$, et $4$. $\left(\begin{matrix}1\\0\\1\end{matrix}\right), \left(\begin{matrix}-2\\0\\1\end{matrix}\right)\mbox{ et } \left(\begin{matrix}0\\3\\0\end{matrix}\right)$ sont des vecteurs propres de $A$ respectivement associés aux valeurs propres $-1$, $-1$ et $4$.
La matrice $A$ est-elle symétrique ?
Pour afficher la solution détaillée, cliquez ici.
Correct !
Incorrect.
Les vecteurs propres $\left(\begin{matrix}1\\0\\1\end{matrix}\right)$ et $\left(\begin{matrix}-2\\0\\1\end{matrix}\right)$ associés à $\lambda = -1$ sont linéairement indépendant et orthogonaux au vecteur propre $\left(\begin{matrix}0\\3\\0\end{matrix}\right)$ associé à $\lambda = 4$. On peut utiliser ces deux ensembles de vecteurs propres pour former des bases des espaces propres associés à $\lambda = -1$ et $\lambda = 4$, respectivement. On peut othogonaliser et normaliser ces bases avec le schema de Gram-Schmidt.
On obtient les bases des espaces propres associées respectivement à $\lambda = -1$ et $\lambda = 4$
$ \left(\begin{matrix}\frac{\sqrt{2}}{2}\\0\\\frac{\sqrt{2}}{2}\end{matrix}\right), \left(\begin{matrix}- \frac{\sqrt{2}}{2}\\0\\\frac{\sqrt{2}}{2}\end{matrix}\right)\hspace{15mm} \left(\begin{matrix}0\\1\\0\end{matrix}\right)$
On voit que l'espace $V = \mathbb{R}^3$ possède une base othornormée composée de vecteurs propres de $A$. La transformation associée à la matrice $A$ est donc orthogonalement diagonalisable et $A$ est donc symétrique.

Exercice 3¶

En utilisant les théorèmes vus dans ce chapitre, generez une matrice répondant aux conditions données dans l'énoncé suivant.

In [10]:
ex_3_1_10_4()
Trouver une matrice $A \in M_{2 \times 2}(\mathbb{R})$ symétrique, de valeurs propres 2 et -1, avec $\left(\begin{matrix}1\\-1\end{matrix}\right)$ comme vecteur propre associé à $\lambda=2$.

A =

Correct !
Incorrect.
On utilise la formule $A=PDP^T$ pour constuire la matrice symetrique $A$. $P$ est une matrice orthogonale composée de vecteurs propres de $A$ et $D$ est une matrice diagonale avec les valeurs propres de $A$ sur la diagonale.
On construit simplement la matrice $D =\left(\begin{matrix}2 & 0\\0 & -1\end{matrix}\right)$
On ne dispose pas d'informations sur les vecteurs propres associés à $\lambda = -1$. Mais pour obtenir une matrice symétrique on sait que $P$ est orthogonale, donc il faut trouver un vecteur propre orthogonal à $\left(\begin{matrix}1\\-1\end{matrix}\right)$. Simplement, on prend $\left(\begin{matrix}1\\1\end{matrix}\right)$.
On normalise les deux vecteurs propres orthogonaux et on forme les colonnes de $P$. Chaque vecteur est placé dans la même colonne que sa valeur propre correspondante dans $D$.
On obtient $P = \left(\begin{matrix}\frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2}\\- \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2}\end{matrix}\right)$.
$A = P D P^T = \left(\begin{matrix}\frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2}\\- \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2}\end{matrix}\right)\left(\begin{matrix}2 & 0\\0 & -1\end{matrix}\right)\left(\begin{matrix}\frac{\sqrt{2}}{2} & - \frac{\sqrt{2}}{2}\\\frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2}\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}\frac{1}{2} & - \frac{3}{2}\\- \frac{3}{2} & \frac{1}{2}\end{matrix}\right)$

Passez au notebook du chapitre 10.5 Diagonalisation d’une matrice symétrique par une matrice orthogonale